Υπόθεση:

Ο Μάρτι η ζέβρα,είναι δυστυχισμένος ζώντας στο ζωολογικό κήπο της ΝέαςΥόρκης.Θέλει να ζήσει ελεύθερος,στη ζούγκλα.Κατορθώνει να το σκάσει,λοιπόν,για να πετύχει τον στόχο του.Ξωπίσω του βρίσκονται οι φίλοι του:ο Λεξ το λιοντάρι,ο Μέλμαν η καμηλοπάρδαλη και η Γκλόρια,ο ιπποπόταμος.Τα ζώα,μαζί με ένα κουαρτέτο ιδιόρρυθμων... πιγκουΐνων,θα συλληφθούν και θα οδηγηθούν προς την Κένυα.Τελικά, όμως,θα βρεθούν στη... Μαδαγασκάρη.Κι εκεί θα κληθούν να επιβιώσουν αυτά τα «κακομαθημένα» ζώα που,όσο ζούσαν στο ζωολογικό κήπο,είχαν όλες τις ανέσεις.Θα συναντήσουν μια παρέα λεμουριών.Θα καταφέρουν,όμως,να επιβιώσουν από μόνα τους;