Υπόθεση:

Στο όχι και τόσο κοντινό μέλλον η γη δεν έχει χώρο για όλους μας και μόνη λύση είναι ο εποικισμός άλλων γαλαξιών. Και τότε «εμφύλιος» ξεσπά ανάμεσα στη συμμαχία που προσπαθεί να δημιουργήσει έναν καλύτερο κόσμο με λίγο πολύ δικτατορικά μέσα και στους επαναστάτες, οι οποίοι επιζητούν την ελευθερία της σκέψης (we don’t need no education κλπ). Οι καλοί χάνουν και μόνο μερικοί έχουν απομείνει να εναντιώνονται στην κυριαρχία της συμμαχίας. Ανάμεσά τους το πλήρωμα του Serenity, το οποίο για να επιβιώσει καταφεύγει σε κλοπές και μικροεγκλήματα, που φυσικά ως στόχο έχουν να πλήξουν τους ισχυρούς και δυνατούς και να βοηθήσουν τους αδύνατους (πέρα από τους ίδιους). Ταυτόχρονα όμως φιλοξενεί και την River, ένα χαρισματικό, αλλά την ίδια στιγμή και επικίνδυνο κορίτσι, η οποία μπορεί να αλλάξει την πορεία της Ιστορίας.